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CVC-KX-300系列雷達是一種微型多用途監視雷達系統，采用FMCW體制，具有體積小、重量輕、可靠性高、價格便宜以及距離盲區小、無速度盲點、高距離分辨力、良好的抗干擾性能等優點?？赏瑫r輸出目標的距離、速度、反射信號強度等信息。該雷達設計有RS232或RS485串行接口，可選配以太網接口、無線數傳接口、定位系統和電子地圖環境，可與閉路電視監控系統等其它設備進行對接。
新型安防雷達的主要特點
新型安防雷達的典型應用
主要技術指標
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工作頻率 |
K波段 |
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探測距離 |
300米 |
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距離精度 |
1米 |
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天線波束 |
5°×20°（水平×垂直） |
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數據更新時間 |
≤0.1s |
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供電 |
直流9-16V |
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功耗 |
≤8W |
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環境溫度 |
-40～+75℃ |
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前端尺寸 |
240×195×58mm |
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整機重量 |
2.3Kg |
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序號 |
線色 |
定義 |
備注 |
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1 |
紅 |
電源正極 |
DC9～16V |
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2 |
黑 |
電源負極 |
GND |
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3 |
棕 |
A+ |
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4 |
白 |
B- |
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5 |
綠 |
信號地 |
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幀頭 |
幀長 |
幀序號 |
目標數 |
第1個 目標 |
… |
第N個 目標 |
校驗和 （累加和） |
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4字節 |
1字節 (無符號) |
2字節 (無符號) |
1字節 (無符號) |
見下表 |
|
見下表 |
2字節 (無符號) |
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距離（米） |
速度（分米/秒） |
方位角（角度） |
回波強度 |
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16位（無符號） |
8位（有符號） 來向目標為正 去向目標為負 |
16位（有符號） 左側目標為負 右側目標為正 |
8位（無符號） |
- 探測區域內24小時不間斷地全區域探測
- 探測區域內多目標同時探測
- 實時輸出探測結果，供系統調度攝像機抓拍實時圖像
- 不受霧霾、灰塵、光照和光影的影響
- 基本不受雨雪天氣影響
1. 監獄
2. 邊境
3. 廠區
4. 油庫
5. 機場
6. 部隊
7. 變/配電站，輸電鐵塔、通信鐵塔
8. 其他重點設施
本雷達采用RS-485通信接口，雷達通過一條5芯電纜與外部聯接，定義如下：
先將雷達的通訊接口與PC機的串口（也可以是USB轉串口）聯接起來，再聯接雷達的電源。PC機的串口設置為：
1. 每秒位數（波特率）：115200bps
2. 數 據 位：8
3. 奇偶校驗：無
4. 停 止 位：1
串口參數設置請參考下圖：
雷達采用主動上傳數據的通信模式。
雷達使用標準UART串口，波特率115200bps。
雷達上傳目標協議：
安防雷達通信格式
描述：所有字節均是先發低位，再發高位。
1. 具體目標：
2. 幀頭：0xFAFA 0x0000
3. 幀長：除幀頭、幀長自身之外的所有字節個數和 = 所有字節 - 5 。
注：由幀長單字節限制，最多可探測的目標數是(255-5)/6=41.6個
4. 幀序號：輸出協議時累加。默認從0開始。
5. 累加和：“幀頭+幀序號+目標數+第1個目標+…+第N個目標”。所有字節以單字節的形式，先轉換為無符號型，再進行累加。
注：
N個目標的字節數是NUM = 10 + N * 6
波特率目前使用的是115200bps。
此時，N個目標的輸出時間是10/1152000*NUM
例如：
1個目標的輸出時間是10/115200*16=1.39ms
雷達監控聯動
